报告观点 

1、电子皮肤是人形机器人与外界环境感知的桥梁： 人类皮肤具有延展性、自愈能力、高机械韧性、触觉感知能力等特性，电子皮肤是模仿人类皮肤的特性以及附加功能的设备，本质上是一种仿生柔性触觉传感器系统。电子皮肤通过传感单元检测外部环境，并且结合了触觉感知功能和柔性机械特性，目前主要应用于健康监测、人机交互和机器感知领域，在机器人与外界感知的过程中起到至关重要的作用。 

2、柔性触觉传感器是电子皮肤的核心传感元件，市场规模不断扩大： 传感技术是机器人感知环境的基础，传统的触觉传感器存在笨重和硬脆的缺点，柔性触觉传感器则具备类似于人类皮肤的柔韧性，可以适应任意载体形状，更利于测量物体表面受力信息、感知目标物体性质特征。根据智研咨询数据，2022年全球柔性传感器市场规模约19.31亿美元，预计2022-2029年CAGR为15.6%，医疗及机器人领域需求为其增长的主要驱动力。2022年中国柔性传感器需求量为4923.1万个，年产量为1634万个，国产化率也在逐步提高，2022年中国柔性传感器国产化率为32.50%。 

3、指尖触觉持续升级，机器人赋予电子皮肤增量市场： 2023年12月，特斯拉发布OptimusGen2demo视频，机器人已具备夹持鸡蛋的能力，灵巧手自由度增加到了11个，并且配备触觉传感器；2024年1月，特斯拉更新Optimus进展，机器人已具备连续折叠T恤的能力，指尖的精细化水平再度提升。根据GGII预测，到2030年全球人形机器人市场规模有望超过200亿美元，中国人形机器人市场规模将达到50亿美元。人形机器人赋予电子皮肤新的增量市场，多维度的触觉传感系统或将成为人形机器人的“第二感官”。

报告目录 

一、报告观点 

1、电子皮肤是人形机器人与外界环境感知的桥梁： 

2、柔性触觉传感器是电子皮肤的核心传感元件，市场规模不断扩大： 

3、指尖触觉持续升级，机器人赋予电子皮肤增量市场： 

二、电子皮肤为机器触觉感知系统，技术壁垒较高：
（一）电子皮肤：机器人与外界环境感知的桥梁 

（二）柔性触觉传感器：电子皮肤的核心感知元件 

（三）技术壁垒：核心难点主要包括材料/制造/算法 

三、柔性传感器处于产业化早期阶段，成长空间广阔： 

（一）市场规模呈快速增长趋势，国内厂商多处于布局早期 

（二）人形机器人为柔性触觉传感器带来新的增量空间 

四、海外及国内柔性触觉传感器公司介绍： 

（一）海外领先企业介绍 

（二）国内领先企业介绍 

五、总结