一、 报告结论
1、激光雷达凭借分辨力、抗干扰能力、测距能力等优势被广泛应用于无人驾驶、机器人、工业等领域。其原理是通过发射接收激光束,实现对外界环境的3D建模。由激光发射、激光接收、信息处理和扫描系统四大系统组成。
2、激光雷达上游产业链主要包括激光器和探测器、FPGA芯片、模拟芯片供应商,以及光学部件生产和加工商。激光器和探测器国内供应商近些年发展迅速,产品性能已经基本接近国外供应链水平,并已经有通过车规认证(AEC-Q102)的国产激光器和探测器出现。光学部件国内供应链的技术水平已经完全达到或超越国外供应链的水准。但是在芯片层面,国外产品有领先优势。特别是对于纯固态方案,流片环节占据的成本会更大,芯片尤为重要。产业链中游为激光雷达供应商,Valeo以28%市场份额排名市场第一,中国厂商速腾聚创(Robosense)以10%市场份额排名第二,禾赛、华为、速腾等厂商的竞争力也加速提升中。产业链下游最大的应用为无人驾驶,其次为工业及机器人领域。
3、目前激光雷达仍处于导入阶段(尤其在无人驾驶应用方向),技术路线还未收敛。不同技术方向的激光雷达技术的成熟时间和落地时间有着很大的差异。虽然目前不能很精准地去判断哪条路线一定能走出来,但是大的技术路径变革方向在业内已经形成了一些共识。混合固态方案作为市场的过渡期,将存在5年以上,终极形态的激光雷达预计是低成本、高度芯片化的纯固态产品。
4、随着20年Velodyne、Luminar、Innoviz 、Ouster、AEVA 5家公司的上市成功,激光雷达领域的大额融资事件频发。一级市场投资主要围绕激光雷达五大核心技术的创新发展趋势布局。
5、发射模块层面,关注VCSEL替代EEL的投资机会,标的公司包括纵慧芯光、柠檬光子等。传感模块层面,关注SiPM和SPAD替代APD的投资机会,标的公司包括灵明光子、芯视界、阜时科技等。扫描模块层面,中短期内关注混合固态方案的投资机会,标的公司包括速腾聚创、万集科技、禾赛科技、一径科技等,长期关注纯固态方案的投资机会,标的公司包括力策科技、万集科技、洛微科技等。测距原理层面,关注FMCW方向的投资机会,标的公司包括光勺科技、洛微科技、爱莱达等。数据处理层面,关注集成芯片化的投资机会。