报告简介

一、行业的机会所在：

1、（需求）工业机器人发展的三个商业内驱力：机器换人技术成熟度和成本拐点到达， 市场需求倒逼生产离散柔性化，经济下行驱动利用先进技术从管理要效益 

2、（催化剂）宏观外部驱动力：第五次制造业转移推动产业升级，贸易战+大国博弈推动自主可控国产替代，政策鼓励地方扶持推动中国全产业链建设， 

3、通用工业机器人本体国内外差距不大，国内集成商相对进口巨头代理商具备良好本地化服务优势。IP过期和核心零部件突破将推动各个形态工业机器人快速国产化。

4、国产通用工业机器人的大部分产品形态正处在整体爆发期。行业整体处于标准制定前期。对外人精我廉，对内人有我精。直角坐标，六轴（多关节），磁导/二维码/ 导轨 AGV，SCARA，协作，并联，激光导航 AGV，双臂，软体, 四足等形态本体技术次第成熟，相继快速进入人精我廉人廉我无。 

二、需求的爆发点： 

汽车，3C，金属机械，塑料化工，食品烟草行业的需求占据工业机器人超过 80% 的下游需求。前三个行业过去 20 年推动产业高速增长，但受宏观经济周期和产业发展阶段影响明显，近年大幅下滑。机会来源于存量产能改造升级，管理控制调度优化，以及新能源等细分领域新建产能。作为工业机器人密度提升的新增长极，后三个行业锚定人民基础需求，稳定发展，具备整体技术改造，新建产能的规模落地 基础。半导体领域作为政策鼓励的核心方向，同样具备规模落地基础。而长尾领域和中小制造业则整体受去产能去库存+经济周期+疫情影响推动，开始实现 0-1 的突破和产业集中度提升。 

三、当前的挑战 

1、国际厂商的先发优势需要突破。 

2、减速器、伺服机等核心零部件性能有待提高，先进材料亟待突破。

3、高端技术人才不足。 

4、下游客户的强势度导致行业普遍现金流不佳。

5、技术同质化带来恶性竞争，导致性能与成本双重压力。 

四、未来的挑战下一代工业机器人需要解决四个关键问题，以胜任更自主多变的智能制造场景以及和人更自然灵活的协同：

1、对自然不可预知动态环境的感知。 

2、确保协同过程中人-机-物的安全控制。 

3、对动作和指令的自然理解和智能执行。 

4、基于小样本和无监督学习的自我学习进化。 技术核心在于传感，物联网和人工智能基础和工程优化的突破。 

五、创业公司如何胜出：

1、初创企业和产业巨头的竞争，大概率是在细分切入点上和巨头非不能也，实不为也的竞争，是和时间的赛跑，融资/产品/研发/管理运营能力的综合比拼。 

2、（创业公司机会和发展路径）国内单一工业机器人品类市场规模不大，技术基础同质化，从人有我精-》低端竞争和产能过剩阶段发展迅速，仅靠本体产品技术难以维持领先性和利润率。而通过本体切入场景级解决方案是达成差异化业务支撑，进而成就巨头的必由之路，也是行业的主要利润来源。

目录概述

1、工业机器人行业格局

2、国内产业所处阶段 

3、阶段切换的规律和节奏

4、产业下游需求格局 

5、供给端主要业务模式

6、行业财务特征

7、行业关键驱动力

8、行业面临的挑战

9、创业公司的突围之道

10、重点关注方向